Το Dragon Ball Z συνεχίζει τις περιπέτειες του Γκόκου στην ενήλικη ζωή του καθώς αυτός και οι σύμμαχοί του προστατεύουν την γη από υπερκακούς που περιλαμβάνουν εξωγήινους (Βετζίτα, Φρίζα), άντροιντ (Σελ) και μαγικά πλάσματα (Μάτζιν Μπου). Ταυτόχρονα η ιστορία παραλληλίζει την ζωή του γιου του, Γκόχαν, καθώς και την εξέλιξη των εχθρών του, Πίκολο και Βετζίτα.